6 Nombre en el Shiva Samhita cuales son los cuatro métodos que integra generando el primer Yoga Integral de la Edad Moderna.

El Yoga Integral antiguo nace en Tamil Nadu fue el primer método que integró a varios métodos de Yoga con sus diferentes Técnicas.
El primer Yoga Integral Antiguo se llamó  Shiva Yoga, que integraba el Mantra Yoga, Sparsha Yoga, Bhava yoga, Abhhava yoga y Maha Yoga ( Shiva Purana).
La segunda forma de Yoga Integral Tradicional se llamó Maha Yoga a la cual hace mención el Yoga Shikha Upanishad, integrando el Mantra Yoga, Laya Yoga, Hatha Yoga y Raja Yoga. 
La tercera forma de yoga integral se llamó Purna Yoga ideado inicialmente por el maestro hindú Sri Aurobindo (1872- 1950) y Mirra Alfassá (1878- 1973) en la india francesa ; simultaneamente se sumaron a esa iniciativa Swami Asuri Kapila (1901- 1955) y Sat Prem (1923-2007).
En esta etapa se desarrolló solo la idea de un Yoga Integral que fue presentando como una síntesis de los Métodos tradicionales de Yoga.
Luego, fue el francés Swami Asuri Kapila quien realmente creó y difundió el Yoga Integral, formando los primeros maestros de Yoga Integral en occidente.