El Hatha Yoga podemos decir que nace con los Siddhas y el Siddha Yoga Shivaita. El padre del Asana Yoga es MatsyendraNatha conocido como MinaNatha (el Delfín) su principal seguidor fue GorakshaNatha quien escribo el Goraksha Samhita, siendo ambos los padres del Hatha Yoga o Yoga de Fuerza. Hatha significa fuerza e incluso violencia o poder, y no significa para nada Sol y Luna !!!
Este tipo de yoga tantrico y shivaita de principios del Medioevo, se va mezclar en el siglo 15 con el Ashtanga Yoga de Patajanli que es un Dharshana Hindú.
Un yoga que no tenía Asana Yoga ni técnicas de Hatha Yoga y que era sexclusivamente filosófico.
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